Passé par le pôle espoir Grand-Est de Nancy, Esteban rejoint le club lors de la saison 2015-2016 en provenance du SR Colmar. Il est le fils de l'ancien professionnel de l'AJ Auxerre, Fabrice Lepaul.
Les U19 lyonnais ont manqué une belle occasion de s'emparer de la deuxième place du championnat national de la catégorie, ce mercredi matin, à l'occasion d'un match reporté sur la pelouse de l'AS Nancy-Lorraine (1-1).
Les U19 de l'OL ont mis un terme à une série de deux défaites consécutives en s'imposant sur la pelouse de Drancy, ce dimanche après-midi, à l'occasion de la huitième journée du championnat national (0-2).